清华大学软件学院教师杨铮、Ivan Stojmenovic教授合作的论文“Receiver Consensus: On-Time Warning Delivery for Vehicular Ad-Hoc Networks”发表在IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing 2013年第一期，并被2014年6月期的IEEE Computer Magazine选为IEEE会刊亮点论文（Spotlight on Transactions）做专文推介。